Ordet "taxi" har opphav i "taxometer" - en betegnelse for instrumentet som måler taksten på en drosjetur i forhold til avstanden drosjen har kjørt. Taxometer ble først brukt i amerikanske drosjer, som deretter ble kalt "taxi cabs" - igjen forkortet til "taxi"
Ordet kom til Norge - inkludert den ganske unorske bokstaven x - og her blir ordet nå mer og mer brukt, på bekostning av det eldre "drosje".
Ordet "tax" - avgift - har vi fra tysk, som igjen har det fra fransk. Men opprinnelsen er det greske ordet "taksis, som betyr takst. Også etterstavelsen "meter" har gresk opprinnelse.